Προκειμένου να συμμορφωθούν οι κατασκευαστές επέλεξαν δύο συστήματα:

Το SCR (σύστημα επιλεκτικής κατάλυσης) με AdBlue και 

Το EGR (σύστημα επανακυκλοφορίας των καυσαερίων)