Σε μία προσπάθεια περιορισμού της περιβαντολλογικής μόλυνσης η Ε.Ε. έχει θεσπίσει ορισμένους κανόνες σε ότι έχει να κάνει με τα επιτρεπτά όρια εκπομπής καυσαερίων των οχημάτων. Όλες οι αυτοκινητοβιομηχανίες θα πρέπει να συμμορφωθούν με αυτές .

H ισχύουσα οδηγία -γνωστή ως euro 4- της οποίας η εφαρμογή ξεκίνησε από τον Οκτώβριο του 2006 - έχει ως όρια εκπομπής ΝΟx τα 3,5 gr/kWh.

H επόμενη οδηγία euro 5 με την οποία θα πρέπει να συμμορφωθούν οι βιομηχανίες βαρέων οχημάτων έχει ημερομηνία προσαρμογής το αργότερο έως τον Οκτώβριο του 2009 και ορίζει εκπομπές καυσαερίων ΝΟx το ανώτερο 2,0 gr/kWh.

Στον πίνακα που ακολουθεί αναφέρονται τα επιτρεπτά όρια όλων των ρυπογόνων καυσαερίων όπως ορίζονται από τις παραπάνω οδηγίες euro 4 και euro 5

EURO Emission standard (g/kWh)

EURO Emission standard (g/kWh)

	EURO 4	EURO 5
NOx	3.50	2.00
Carbon monoxide	1.50	1.50
Hydrocarbons	0.46	0.46
Carbon particles	0.02	0.02

Σε ορισμένες χώρες όπως στη Γερμανία δίδονται ορισμένες φοροελαφρύνσεις σαν κίνητρο αγοράς για αγορά οχημάτων που πληρούν τις προδιαγραφές euro 5 πριν ξεκινήσει η ισχύς του κανονισμού.